電動機智能綜合保護器結構分析 礦用電動機智能綜合保護器的系統指的是通過電流互感器和電壓互感器對煤礦井下電網供電系統進行變壓，通過信號調理電路和信號采集電路(A／D轉換電路)，最后轉換成微控制器能夠識別的數字信號；通過對微控制器進行相關編程，對采集到的信號進行處理，判斷電動機當前處在什么狀態；通過對該狀態的判斷，經由電動機保護控制電路實現對電動機的保護和控制。同時由于對煤礦井下電動機的現場巡檢并不是很方便，在此設計的電動機智能綜合保護器還要加上與井上上位機通信的功能。為方便就地檢查，同樣需要在保護器上設置電動機狀態顯示與報警界面，實現良好的人機交互，同時應加上按鍵調節功能以適應不同電網電壓等級下對電動機不同的要求。 二、保護器工作狀態分析 2.1 漏電保護 煤礦井下電動機及其供電線路常見的漏電故障有： (1)電動機或者供電線路因長期暴露在潮濕環境中，導致其絕緣電阻下降，流向大地的對地電流增大，從而使電動機及電氣設備外殼帶電。 (2)電動機或者供電線路帶電體發生部分裸露現象，致使未受到高度重視的井下人員誤觸到該處，直接或者間接通過導體工具而致使其中一相接地，造成漏電事故。 (3)電動機或者供電線路絕緣部分因為久置老化、電壓性擊穿或者機械損壞等原因而發生一相中的金屬性接地或弧光接地。 人身觸電造成人身傷亡的危險主要與流經人身的觸電電流和流過這些電流時間長短有關系。一般在不考慮電網電容情況下，人體觸到一相導線時，30mA為允許通過人體的最大觸電電流，即30mA以下不至于發生生命危險。井下在660V時引爆瓦斯的安全火花電流為50mA以下。所以，漏電安全臨界電流值應該為30mA。 在忽略電網對地分布電容情況下，對于中性點不接地系統中人體觸電電流計算公式中：Ir為通過人體的電流，單位為A；E為供電電路的相電壓，單位為V；r為供電電路每相的對地絕緣電阻值，單位為Ω；Rr為人體電阻值，單位為Ω，在煤礦井下一般按照值為1kΩ計算。 對于煤礦井下中性點不接地系統，通常其漏電電流非常小，不易區分故障與否，因此需要添加一個接地的檢測電源E，如圖1所示。將附加的直流檢測電源E接入三相系統，如果系統出現漏電現象，那么電流將按照電源正極→電網對地絕緣電阻→三相電網系統→電源負極流向來運行，由于單回路系統，電流不變，因此通過漏電保護電路檢測采樣電阻R兩端的電壓U的大小從而可以間接知道電網對地絕緣電阻阻值的變化，進而可以檢測到電網是否發生漏電現象。這種方法稱為附加直流電源漏電保護法。 圖1 附加直流電源漏電保護  漏電閉鎖同樣是一種重要的漏電保護方法，顧名思義，漏電閉鎖是指當檢測到線路發生漏電時，需要閉鎖住電閘，防止人員送電之后因漏電而發生事故。當三相系統未通電情況下，通過附加直流電源方法可以檢測到電網對地絕緣電阻阻值的變化，從而判斷是否發生漏電現象。在三相電網未通電情況下，如圖2所示，接觸器KM主觸點斷開，接觸器KM常閉觸點將附加直流電源接入系統，如果發生漏電，則電壓U發生變化，從而觸發漏電保護電路動作，達到漏電閉鎖保護的目的。  圖2 附加直流電源漏電閉鎖 2.2過載保護 常見的電動機運行方式主要有長時間運行、短時間運行及重復短時間運行三種，在這三種運行方式下，電動機的發熱情況各不相同。因此，同一臺電動機按短時間運行方式或者重復短時間運行方式使用時可以允許有較大的輸出，即可短暫地過載，而采用長時間運行方式時電動機不可長期過載運行。為了確保電動機長期穩定運行，不會因為短時間的過載而發生停止運行的現象，這就要求電動機要有一定的過載能力。異步電動機的過載能力通常用最大力矩Mm除以額定力矩MH得到的商KM來表示，中小型電動機的KM＝1．6~1．8，中型及大型電動機的KM＝1．8~2．5，有特殊要求的電動機KM可以達到2．0~3．0或更大。 在這里，通常將電動機過載保護特性定義為：電動機的過載倍數與其過載保護動作時間之間的關系。如圖3所示為電動機的過載保護特性曲線。 
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